Jarrun toimintaperiaate perustuu pääasiassa kitkan ja vääntömomentin synnyttämiseen, joka hidastaa tai pysäyttää liikkuvia osia kitkalevyn ja jarrupyörän (tai jarrulevyn) välisen kitkan kautta. Erityisesti, kun jarru on kytkettynä, hydraulijärjestelmä tai sähkömagneettinen laite kehittää painetta, jolloin kitkalevy joutuu kosketuksiin jarrupyörän (tai jarrulevyn) kanssa, jolloin syntyy kitkamomenttia, jolloin kineettinen energia haihtuu ja esine hidastuu. tai lopeta liikkuminen. Kun jarru vapautetaan, paine poistuu ja jousi tai muu palautusmekanismi erottaa kitkalevyn jarrupyörästä palauttaen sen liiketilan.
Jarrun rakenne ja suorituskyky riippuvat useista tekijöistä, kuten kitkakertoimesta, jarrutusmomentista, lämmönpoistokyvystä jne. Levyjarrut ja rumpujarrut ovat kaksi yleistä tyyppiä, joista jokaisella on omat ominaisuutensa ja jotka sopivat erilaisiin käyttöskenaarioihin. Levyjarrulla on hyvä lämmönpoistokyky ja se sopii ympäristöihin, jotka vaativat nopeaa lämmönpoistoa, kuten sedaneihin; Rumpujarrulla on suuri jarrutusvoima ja se sopii raskaisiin ajoneuvoihin.
